無(wú)人機-測繪篇

激光雷達+無(wú)人機=廣闊可能？

激光雷達從面世伊始，無(wú)人機搭載激光雷達技術(shù)已快速應用于林業(yè)調查、無(wú)人機測繪、智慧城市、應急勘災等諸多領(lǐng)域。

該激光雷達相機可搭載在多旋翼無(wú)人機、固定翼無(wú)人機等飛行器上。此次我們將激光雷達相機搭載于NAGA X8，可快速大面積獲取地物的空間位置和屬性信息，進(jìn)行測繪工作。

這款激光雷達相機由激光傳感器、全球定位系統（GNSS）和慣導系統（INS）組成，通過(guò)GNSS/INS組合差分定位定向，提供流動(dòng)站的瞬時(shí)位置、速度和姿態(tài)信息（俯仰、橫滾、航向）。用于快速準確獲取地物的三維坐標和數字影像數據。實(shí)現了從點(diǎn)測量到面測量的革命性技術(shù)突破。

它配備經(jīng)驗豐富的點(diǎn)云預處理軟件—POS解算軟件和gAirHawk點(diǎn)云計算軟件。

POS解算軟件對流動(dòng)站GNSS數據，基站GNSS數據，IMU數據進(jìn)行組合解算，給掃描系統提供高精度的位置、速度和姿態(tài)信息。

gAirHawk點(diǎn)云計算軟件利用高精度的POS結果，給點(diǎn)云數據提供直接的地理參考。

gAirHawk在預處理后，可繼續進(jìn)行點(diǎn)云分類(lèi)，濾波，生成4D成果等等。